Gaano kahalaga ang intelligent na four-wheel drive na standard sa lahat ng LI L6 series para sa pang-araw-araw na paggamit?

Ang karaniwang problema sa rear-wheel drive na mga sasakyan ay ang "pag-anod", na sanhi ng pagsira ng mga gulong sa likuran sa limitasyon ng pagkakahawak bago ang mga gulong sa harap kapag naka-corner, na nagiging sanhi ng pag-slide ng mga gulong sa likuran, iyon ay, over steer.

Sa teoryang pagsasalita, ang "climbing and pedaling" four-wheel drive mode ay may mas mahusay na traksyon at adhesion kaysa sa two-wheel drive, may mas mahusay na mga sitwasyon sa paggamit ng sasakyan, at maaaring magbigay ng mas mahusay na kakayahang kontrolin sa madulas o maputik na mga kalsada. At ang katatagan, pati na rin ang mas malakas na kakayahan sa pagpasa, ay maaari ding lubos na mapabuti ang kaligtasan sa pagmamaneho, at ito ang pinakamahusay na mode sa pagmamaneho para sa mga kotse.
Sa patuloy na katanyagan ng mga de-kuryenteng sasakyan at hybrid na sasakyan, ang pag-uuri ng four-wheel drive ay unti-unting naging kumplikado. Matapos ilunsad ang LI L6, na-curious ang ilang user, sa aling kategorya nabibilang ang four-wheel drive ng LI L6?

Maaari tayong gumawa ng pagkakatulad sa four-wheel drive ng isang fuel vehicle. Ang four-wheel drive para sa mga sasakyang panggatong ay karaniwang nahahati sa part-time na four-wheel drive, full-time na four-wheel drive at napapanahong four-wheel drive.

Ang Part Time 4WD ay mauunawaan bilang ang "manual transmission" sa four-wheel drive. Ang may-ari ng kotse ay maaaring mag-independiyenteng humatol ayon sa aktwal na sitwasyon at mapagtanto ang two-wheel drive o four-wheel drive mode sa pamamagitan ng pag-on o pag-off sa transfer case. Magbalik-loob.

Ang full-time na four-wheel drive (All Wheel Drive) ay may center differential at independent limited-slip differentials para sa harap at likurang mga axle, na namamahagi ng puwersang nagtutulak sa apat na gulong sa isang tiyak na proporsyon. Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ang apat na gulong ay maaaring magbigay ng lakas sa pagmamaneho anumang oras at sa ilalim ng anumang mga kondisyon sa pagtatrabaho.

Ang real-time na 4WD ay maaaring awtomatikong lumipat sa four-wheel drive mode kung naaangkop, habang pinapanatili ang two-wheel drive sa ilalim ng ibang mga pangyayari.

Sa panahon ng four-wheel drive fuel vehicles, dahil ang power source ay ang engine lamang sa front cabin, ang paglikha ng iba't ibang driving mode at ang pagkamit ng torque distribution sa pagitan ng front at rear axle ay nangangailangan ng medyo kumplikadong mekanikal na istruktura, tulad ng front at rear drive. mga baras at mga kaso ng paglilipat. , multi-plate clutch center differential, at ang diskarte sa kontrol ay medyo kumplikado. Kadalasan ang mga high-end na modelo o high-end na bersyon lamang ang nilagyan ng four-wheel drive.

Ang sitwasyon ay nagbago sa panahon ng matalinong mga de-koryenteng sasakyan. Habang patuloy na umuunlad ang teknolohiya ng de-kuryenteng sasakyan, ang arkitektura ng dual-motor sa harap at likuran ay maaaring magbigay-daan sa isang sasakyan na magkaroon ng sapat na lakas. At dahil ang mga pinagmumulan ng kapangyarihan ng mga gulong sa harap at likuran ay independiyente, hindi na kailangan para sa mga kumplikadong power transmission at distribution device.Ang mas nababaluktot na pamamahagi ng kuryente ay maaaring makamit sa pamamagitan ng electronic control system, na hindi lamang nagpapabuti sa pagganap ng paghawak ng sasakyan, ngunit nagbibigay-daan din sa mas maraming user na tamasahin ang kaginhawahan ng four-wheel drive sa mas mababang halaga.

Habang pumapasok ang mga bagong sasakyang pang-enerhiya sa mas maraming sambahayan, ang mga bentahe ng smart electric four-wheel drive, tulad ng mataas na kahusayan, flexible switching, mabilis na pagtugon, at mahusay na karanasan sa pagmamaneho, ay kinikilala ng mas maraming tao. Ang dual-motor smart four-wheel drive ay itinuturing din na isa sa mga bagong uso sa hinaharap na mga sasakyan. .

Sa LI L6, sa mga pang-araw-araw na kapaligiran sa pagmamaneho tulad ng mga kalsada sa lungsod at mga highway kung saan ang bilis ay medyo stable, maaaring piliin ng mga user ang "road mode" at higit pang mag-adjust sa "comfort/standard" o "sport" power mode kung kinakailangan para makamit ang Switching between pinakamainam na mga ratio ng ginhawa, ekonomiya at pagganap.

Sa "Comfort/Standard" power mode, ang front at rear wheel power ay gumagamit ng golden distribution ratio na may komprehensibong pag-optimize ng konsumo ng enerhiya, na mas nakahilig sa ginhawa at ekonomiya, nang hindi nagiging sanhi ng pag-aaksaya ng kuryente at pagkawala ng gasolina at kuryente. Sa "Sport" power mode, ang pinakamainam na proporsyon ng kapangyarihan ay pinagtibay upang paganahin ang sasakyan na makakuha ng mas perpektong traksyon.

"Ang intelligent na four-wheel drive ng LI L6 ay katulad ng full-time na four-wheel drive ng mga tradisyunal na fuel vehicle, ngunit ang matalinong four-wheel drive ng LI L6 ay mayroon ding matalinong "utak" - ang XCU central domain controller. Mga pagkilos gaya ng biglang pagpihit ng manibela, paghakbang nang husto sa accelerator, pati na rin ang real-time na mga parameter ng status ng ugali ng sasakyan na nakita ng sensor (gaya ng longitudinal acceleration ng sasakyan, yaw angular velocity, anggulo ng manibela, atbp.) , awtomatikong i-adjust ang pinakamahusay na driving force output solution para sa harap at likurang mga gulong, at pagkatapos ay Gamit ang dalawahang motor at electronic control, ang four-wheel drive torque ay madaling mai-adjust at maipamahagi nang madali at tumpak sa real time," sabi ng calibration development engineer na GAI.

Kahit na sa dalawang power mode na ito, ang four-drive power output ratio ng LI L6 ay maaaring dynamic na maisaayos anumang oras sa pamamagitan ng self-developed software control algorithm, na higit na isinasaalang-alang ang drivability, power, ekonomiya at kaligtasan ng sasakyan.

02

Ang lahat ng serye ng LI L6 ay nilagyan ng intelligent na four-wheel drive bilang pamantayan. Gaano ito kapaki-pakinabang para sa pang-araw-araw na pagmamaneho?

Para sa mga mid-to-large luxury SUV na kapareho ng laki ng LI L6, ang dual-motor intelligent four-wheel drive ay karaniwang available lang sa mid-to-high-end na mga configuration, at nangangailangan ng libu-libong yuan para mag-upgrade. Bakit iginigiit ng LI L6 ang four-wheel drive bilang karaniwang kagamitan para sa lahat ng serye?

Dahil kapag gumagawa ng mga sasakyan, palaging inuuna ng Li Auto ang halaga ng mga gumagamit ng pamilya.

Sa Li Li L6 launch conference, sinabi ni Tang Jing, vice president ng R&D ng Li Auto, na: “Nag-aral din kami ng two-wheel drive na bersyon, ngunit dahil ang acceleration time ng two-wheel drive na bersyon ay malapit sa 8 segundo , higit sa lahat, ang katatagan sa mga kumplikadong ibabaw ng kalsada , malayo ito sa pagtugon sa aming mga kinakailangan, at sa huli ay isinuko namin ang two-wheel drive nang walang pag-aalinlangan."

Bilang isang luxury mid-to-large SUV, ang LI L6 ay nilagyan ng dual front at rear motors bilang standard. Ang power system ay may kabuuang lakas na 300 kilowatts at kabuuang torque na 529 N·m. Bumibilis ito sa 100 kilometro sa loob ng 5.4 segundo, na nauuna sa mahusay na pagganap ng 3.0T luxury cars, ngunit Ito ay lamang ang passing line para sa LI L6 intelligent na four-wheel drive. Ang mas mahusay na pagtiyak sa kaligtasan ng user at ng kanyang pamilya sa lahat ng kundisyon ng kalsada ay ang perpektong marka na gusto naming ituloy.

Sa LI L6, bilang karagdagan sa highway mode, ang mga user ay mayroon ding tatlong road mode na mapagpipilian: steep slope mode, madulas na kalsada, at off-road escape, na maaaring sumasaklaw sa karamihan ng mga hindi sementadong sitwasyon sa pagmamaneho ng kalsada para sa mga user sa bahay.

Sa normal na mga kalagayan, ang tuyo, magandang aspalto o kongkretong simento ay may pinakamalaking koepisyent ng pagdirikit, at karamihan sa mga sasakyan ay maaaring dumaan nang maayos. Gayunpaman, kapag nahaharap sa ilang hindi sementadong kalsada o mas masalimuot at malupit na mga kondisyon ng kalsada, tulad ng ulan, niyebe, putik, mga lubak at tubig, na sinamahan ng pataas at pababang mga dalisdis, maliit ang adhesion coefficient, at ang friction sa pagitan ng mga gulong at ang kalsada ay lubhang nabawasan, at ang dalawang-wheel drive na sasakyan ay maaaring Kung ang ilang mga gulong ay madulas o umiikot, o natigil sa lugar at hindi makagalaw, ang mas mahusay na passability ng four-wheel drive na sasakyan ay mabubunyag.

Ang kahulugan ng marangyang four-wheel drive SUV ay ang madadala ang buong pamilya ng maayos, ligtas at kumportable sa iba't ibang masalimuot na kalsada.

larawan
Isang pansubok na video ang ipinakita sa paglulunsad ng LI L6 conference. Ang two-wheel drive na bersyon ng LI L6 at isang tiyak na purong electric SUV ay nag-simulate ng pag-akyat sa isang madulas na kalsada na may gradient na 20%, na katumbas ng pamilyar na banayad na slope na kalsada sa panahon ng ulan at niyebe. Ang LI L6 sa mode na "madulas na kalsada" ay tuluy-tuloy na dumaan sa banayad na mga dalisdis, habang ang bersyon ng two-wheel drive ng purong electric SUV ay dumulas sa slope.

Ang bahaging hindi ipinapakita ay nagtakda kami ng higit pang "mga kahirapan" para sa LI L6 sa panahon ng proseso ng pagsubok - pagtulad sa mga kalsada ng yelo at niyebe, mga purong yelo na kalsada, at pag-akyat sa kalahating maulan, niyebe, at kalahating maputik na kalsada. Sa mode na "madulas na kalsada," matagumpay na naipasa ng LI L6 ang pagsubok. Ang partikular na mahalagang banggitin ay ang LI L6 ay maaaring pumasa sa isang 10% slope ng purong yelo.
"Ito ay natural na tinutukoy ng mga pisikal na katangian ng four-wheel drive at two-wheel drive. Sa ilalim ng parehong kapangyarihan, ang mga four-wheel drive na sasakyan ay may mas mahusay na pagkakahawak at katatagan kaysa sa mga two-wheel drive na sasakyan." sabi ni Jiage mula sa product evaluation team.

Sa hilaga, mababa ang temperatura sa taglamig, at karaniwan ang mga aksidente sa trapiko na dulot ng nagyeyelong at madulas na mga kalsada. Pagkatapos ng taglamig sa timog, sa sandaling iwiwisik ang tubig sa kalsada, mabubuo ang isang manipis na layer ng yelo, na magiging isang malaking nakatagong panganib sa kaligtasan sa pagmamaneho ng sasakyang de-motor. Anuman ang hilaga o timog, pagdating ng taglamig, maraming user ang nagmamaneho nang may kaba habang nag-aalala: Mawawalan ba sila ng kontrol kung lumihis sila sa madulas na kalsada?

Bagama't sinasabi ng ilang tao: Gaano man kaganda ang four-wheel drive, mas mabuting palitan ang mga gulong sa taglamig. Sa katunayan, sa hilagang rehiyon sa timog ng Liaoning, ang proporsyon ng mga gumagamit na nagpapalit ng mga gulong sa taglamig ay bumaba nang malaki, habang ang karamihan sa mga may-ari ng kotse sa katimugang rehiyon ay gagamit ng orihinal na mga gulong sa buong panahon at palitan ang kanilang mga sasakyan. Dahil ang halaga ng pagpapalit ng gulong at mga gastos sa imbakan ay nagdudulot ng maraming problema sa mga gumagamit.

Gayunpaman, mas masisiguro ng isang mahusay na sistema ng four-wheel drive ang kaligtasan sa pagmamaneho sa lahat ng uri ng ulan, niyebe, at madulas na kondisyon ng kalsada. Sa layuning ito, sinubukan din namin ang katatagan ng katawan ng Li L6 sa panahon ng straight-line acceleration at pagbabago ng emergency lane sa madulas na kalsada.

Ang electronic stability system (ESP) ng katawan ay gumaganap ng isang mahalagang papel bilang isang kinakailangang hadlang sa kaligtasan sa oras na ito. Pagkatapos i-on ng LI L6 ang mode na "madulas na kalsada," ito ay madulas, sa ibabaw ng steer, at sa ilalim ng steer kapag bumibilis sa isang madulas na kalsada o gagawa ng isang emergency na pagbabago ng linya. Kapag nangyari ang sitwasyon, matutukoy ng ESP sa real time na ang sasakyan ay nasa isang hindi matatag na estado, at agad na itatama ang direksyon ng pagtakbo ng sasakyan at postura ng katawan.

Sa partikular, kapag ang sasakyan ay nasa ilalim ng steer, pinatataas ng ESP ang presyon sa loob ng gulong sa likuran at binabawasan ang torque ng pagmamaneho, sa gayon ay binabawasan ang antas ng under steer at ginagawang mas malakas ang pagsubaybay; kapag umiiwas ang sasakyan, naglalagay ng preno ang ESP sa mga gulong sa labas upang bawasan ang pagpipiloto. Sobra, itama ang direksyon sa pagmamaneho. Ang mga kumplikadong operasyon ng system na ito ay nangyayari sa isang iglap, at sa panahon ng prosesong ito, ang driver ay kailangan lamang magbigay ng mga direksyon.

Nakita rin namin na kahit na gumagana ang ESP, may malaking pagkakaiba sa katatagan ng four-wheel drive at two-wheel drive na SUV kapag nagbabago ng lane at nagsisimula sa madulas na kalsada - ang LI L6 ay biglang bumilis sa bilis na 90 kilometro bawat oras sa isang tuwid na linya. Mapapanatili pa rin nito ang stable na straight-line na pagmamaneho, ang yaw amplitude ay napakaliit din kapag nagbabago ng mga lane, at ang katawan ay mabilis at maayos na naka-calibrate pabalik sa direksyon ng pagmamaneho. Gayunpaman, ang bersyon ng two-wheel drive ng purong electric SUV ay may mahinang katatagan at pagsubaybay, at nangangailangan ng maraming manu-manong pagwawasto.

"Sa pangkalahatan, hangga't ang driver ay hindi sinasadyang gumawa ng mga mapanganib na aksyon, ito ay karaniwang imposible para sa LI L6 na mawalan ng kontrol."

Maraming mga gumagamit ng pamilya na gustong maglakbay sakay ng kotse ang naranasan na ang kanilang mga gulong ay naipit sa putik na hukay sa isang maruming kalsada, na nangangailangan ng isang tao na itulak ang cart o kahit na tumawag para sa pagsagip sa tabing daan. Ang pag-iwan ng pamilya sa ilang ay talagang isang hindi mabata na alaala. Para sa kadahilanang ito, maraming mga kotse ang nilagyan ng mode na "off-road escape", ngunit masasabi na ang mode na "off-road escape" ay mas mahalaga lamang sa ilalim ng premise ng four-wheel drive. Dahil "kung ang dalawang gulong sa likuran ng isang rear-wheel drive na sasakyan ay magkasabay na mahulog sa puddle, gaano man kalakas ang pagtapak mo sa accelerator, ang mga gulong ay madudulas lamang at hindi makakahawak sa lupa."

Sa LI L6 na nilagyan ng karaniwang intelligent na four-wheel drive, kapag ang user ay nakatagpo ng sasakyan na naipit sa putik, niyebe at iba pang mga kondisyon sa pagtatrabaho, ang "off-road escape" na function ay naka-on. Ang electronic assistance system ay makaka-detect ng wheel slippage sa real time at mabilis at epektibong haharapin ang slipping wheel. Magsagawa ng kontrol sa pagpepreno upang ang lakas ng pagmamaneho ng sasakyan ay mailipat sa mga coaxial wheel na may pagdirikit, na tumutulong sa sasakyan na makaahon ng maayos sa problema.

Upang makayanan ang mga pababang kalsada na makakasalubong ng mga sasakyan sa mga suburb at magagandang lugar, ang LI L6 ay mayroon ding "steep slope mode".

Maaaring malayang itakda ng mga user ang bilis ng sasakyan sa loob ng 3-35 kilometro. Pagkatapos matanggap ng ESP ang pagtuturo, aktibong isinasaayos nito ang presyur sa dulo ng gulong upang pababain ang sasakyan sa patuloy na bilis ayon sa gustong bilis ng driver. Ang driver ay hindi kailangang gumastos ng enerhiya sa pagkontrol sa bilis ng sasakyan, kailangan lang niyang maunawaan ang direksyon, at makakapagtipid ng mas maraming enerhiya upang obserbahan ang mga kondisyon ng kalsada, mga sasakyan at mga pedestrian sa magkabilang panig. Ang function na ito ay nangangailangan ng napakataas na katumpakan ng kontrol ng system.

Masasabing walang four-wheel drive, ang passability at sense of security ng isang luxury SUV ay walang laman na usapan, at hindi nito madadala ang masayang buhay ng isang pamilya.

Sinabi ng tagapagtatag ng Meituan na si Wang Xing pagkatapos ng live na broadcast ng LI L6 launch conference: "Malaki ang posibilidad na ang L6 ang magiging modelo na pinakamaraming binibili ng mga empleyado ni Ideal."

Si Shao Hui, isang range extender control system engineer na lumahok sa pagbuo ng LI L6, ay ganito ang iniisip. Madalas niyang naiisip na naglalakbay kasama ang kanyang pamilya sa isang LI L6: "Ako ay karaniwang gumagamit ng L6, at ang kotse na kailangan ko ay dapat na angkop para sa karamihan ng mga kondisyon ng kalsada. Sa lahat ng kundisyon, ako at ang aking pamilya ay maaaring sumulong at makapasa nang kumportable. Kung ang aking asawa at mga anak ay mapipilitang umalis sa kalsada, ako ay makararamdam ng labis na pagkakasala.”

Naniniwala siya na ang LI L6 na nilagyan ng intelligent na four-wheel drive bilang standard ay magdadala ng tunay na halaga sa mga user sa mga tuntunin ng hindi lamang mas mahusay na pagganap, ngunit higit sa lahat, isang mas mataas na pamantayan ng kaligtasan. Ang intelligent na electric four-wheel drive system ng LI L6 ay magkakaroon ng mas mahusay na kakayahang makaahon sa problema kapag nahaharap sa yelo at snow climbing na mga kalsada at maputik na gravel na mga kalsada sa kanayunan, na tumutulong sa mga user na pumunta sa mas maraming lugar.

03

Intelligent traction control "dual redundancy", mas ligtas kaysa sa ligtas

"Kapag gumagawa ng line-changing calibration para sa LI L6, kahit na sa isang mataas na bilis na 100 kilometro bawat oras, ang aming pamantayan ay kontrolin ang paggalaw ng katawan nang napakatatag, i-coordinate ang mga paggalaw ng harap at likurang mga ehe, at bawasan ang tendensya ng hulihan ng kotse para dumulas. Parang isang performance na sports car,” paggunita ni Yang Yang, na bumuo ng chassis electronic control integration.

Tulad ng naramdaman ng lahat, ang bawat kumpanya ng kotse, at maging ang bawat kotse, ay may iba't ibang mga kakayahan at kagustuhan sa estilo, kaya tiyak na magkakaroon ng mga trade-off kapag nag-calibrate sa pagganap ng four-wheel drive.

Nakatuon ang pagpoposisyon ng produkto ng Li Auto sa mga user sa bahay, at ang oryentasyon ng pagkakalibrate ng pagganap nito ay palaging inuuna ang kaligtasan at katatagan.

"Kahit ano pa man ang sitwasyon, gusto naming makaramdam ng sobrang tiwala ang driver sa sandaling iikot niya ang manibela. Gusto naming maramdaman niya palagi na napaka-stable at ligtas ang kanyang sasakyan, at ayaw naming may sumakay na miyembro ng pamilya. Ito ay makaramdam ng takot o magkaroon ng anumang takot sa sasakyan, may mga alalahanin tungkol sa kaligtasan," sabi ni Yang Yang.

Hindi ilalagay ng LI L6 ang mga user sa bahay kahit sa pinakamaliit na mapanganib na sitwasyon sa pagmamaneho, at hindi kami magsisikap sa pamumuhunan sa gawaing pangkaligtasan.

Bilang karagdagan sa ESP, nag-develop din ang Li Auto ng isang "intelligent traction control algorithm" na naka-deploy sa self-developed na scalable multi-domain control unit ng Li Auto, na gumagana sa ESP upang makamit ang dual safety redundancy ng controller software at hardware.

Kapag nabigo ang tradisyunal na ESP, aktibong isinasaayos ng intelligent traction control system ang output torque ng motor kapag nadulas ang mga gulong, kinokontrol ang bilis ng pagdulas ng gulong sa loob ng ligtas na saklaw, at nagbibigay ng maximum na puwersa sa pagmamaneho habang tinitiyak ang kaligtasan ng sasakyan. Kahit na nabigo ang ESP, ang intelligent na traction control algorithm ay maaaring gumana nang nakapag-iisa upang magbigay sa mga user ng pangalawang safety barrier.

Sa katunayan, ang rate ng kabiguan ng ESP ay hindi mataas, ngunit bakit natin ipinipilit na gawin ito?

"Kung mangyari ang isang pagkabigo sa ESP, magkakaroon ito ng nakamamatay na dagok sa mga gumagamit sa bahay, kaya naniniwala kami na kahit na napakaliit ng posibilidad, pipilitin pa rin ng Li Auto na mag-invest ng maraming tao at oras sa pananaliksik at pag-unlad upang mabigyan ang mga user ng pangalawang layer ng 100% na seguridad." Sinabi ni Calibration Development Engineer GAI.

Sa Li Li L6 launch conference, sinabi ni Tang Jing, vice president ng research and development ng Li Auto: "Ang mga pangunahing kakayahan ng four-wheel drive system, kahit na isang beses lang ginamit, ay may malaking halaga sa aming mga user."

Gaya ng nabanggit sa simula, ang four-wheel drive ay parang reserba na maaaring gamitin nang normal, ngunit hindi maiiwan sa mga kritikal na sandali.